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Arduino本身并没有操作系统。它是一个开源的硬件平台，用于构建基于微控制器的嵌入式系统。通常情况下，Arduino使用的是单片机（如ATmega328P）作为主控制器，而不是通用计算机中常见的操作系统。

然而，有些人开发了在Arduino上运行的简化操作系统。这些操作系统通常被称为"操作系统"或"RTOS"（实时操作系统）。它们提供了一些基本的多任务处理能力，使得开发者能够在Arduino上更灵活地编写和组织代码。

一些常见的在Arduino上使用的操作系统或RTOS包括：

  1. FreeRTOS：这是一个广泛使用的开源实时操作系统，可以在许多嵌入式平台上运行，包括Arduino。它提供了任务调度、同步、通信等功能，使得在Arduino上编写多任务应用程序更加方便。

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  2. ChibiOS：这是另一个流行的开源RTOS，适用于多种微控制器平台，包括Arduino。ChibiOS提供了多任务支持、硬件抽象层和其他实用功能。

这些操作系统可以通过相应的库和工具包在Arduino上使用。但是请注意，这些操作系统的资源要求较高，可能需要更多的存储器和处理能力，因此不是所有的Arduino板都能够运行它们。在选择使用操作系统之前，请确保你的Arduino板具备足够的资源支持。