基于Arduino的智能小车是一个常见的项目，可以通过添加各种传感器和控制模块，使小车能够自主避障、遥控操作或者跟随线路移动等。

以下是一个简单的示例代码，展示了如何使用超声波传感器实现基本的避障功能：

#include <NewPing.h>

const int triggerPin = 9;  // 超声波传感器的触发引脚
const int echoPin = 10;    // 超声波传感器的回声引脚
const int motorLeftPin = 5;   // 左电机控制引脚
const int motorRightPin = 港澳台49图库免费资料正版 6;  // 右电机控制引脚

NewPing sonar(triggerPin, echoPin, 200);  // 初始化超声波传感器

void setup() {
  pinMode(motorLeftPin, OUTPUT);
  pinMode(motorRightPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  delay(50);
  int distance = sonar.ping_cm();
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);

  if (distance > 0 && distance <= 10) {
    // 如果距离小于等于10cm，避开障碍物
    digitalWrite(motorLeftPin, HIGH);
    digitalWrite(motorRightPin, LOW);
  } else {
    // 否则继续前进
    digitalWrite(motorLeftPin, HIGH);
    digitalWrite(motorRightPin, HIGH);
  }
}

在这个示例中，超声波传感器用于测量小车前方的障碍物距离。如果距离小于等于10cm，小车会停下一个电机并反转，以避开障碍物；否则，两个电机都会转动，让小车继续前进。

请注意，这只是一个基础的避障功能示例，可以根据需求添加更多传感器和功能，比如红外线避障、线路跟随、遥控功能等。另外，还可以考虑使用蓝牙、无线模块或者Wi-Fi模块来实现远程控制和监控功能。